SBC6800で割り込み処理を使ってみる。

割り込みでNTB BASICプログラム実行を中断させる

🔁割り込み処理の試験プログラム🔁

🔁NAKAMOZI TINY BASIC に組み込む🔁

1. 割り込み処理の試験プログラム

• 6800の割り込みの実践プログラムはググってもあまり見当たらない。そこで「Old MC6800」さんのHPを参考にして、アセンブルソース(irqv1.asm)で試験した。6850の割り込み出力を6800が検出して処理を行う。
• ソースリスト
• irqv1.zip ファイル
• irqv1.asm     irqv1.LST     irqv1.S     irqv1.MAP

【ソースリスト置き棚のリンク先】

★ MC6800    CLI で割込み待ちとする。
★ MC6850    ACIAコントロールレジスタに$95を書き込み、割込み出力モードにする。

【 http://www.swtpc.com/mholley/Notebook/Hardware_ACIA.pdf より引用】

• Main Routine：割込み待ちのループで、ワークメモリIRQCHR ($1F17)がNULL($00)で無ければ「IRQ OK」のメッセージを出力する。
• MIXDBUGで　$1F14 - $1F16 はブレークポイントのワークメモリ
• そのため、IRQCHRはMIXDBUGの空きである $1F17  とした。

• 割込み Routine：CTL C($03)が入力された時に、ワークメモリ($1F17)に$03を書き込む。

• DELAY Routineがあると割込が発生しない。複数の割込でIRQCHRがリセットされると推測される。従って、IRQON直後にACIAデータを読み込む必要がある。

２. NAKAMOZU TINY BASICに組込む

• BASICプログラム実行時にステートメント１行を読む毎に割込を受け付ける。
• サブRoutine(IRQON)は、ACIA(MC6850)のコントロールレジスタ($8108)に$95を書き込み、CLIを実行する。
• 割込RoutineでCTL C($03)の入力があればNTBのHOT STARTにジャンプする。 

３. BASIC出力画面の変竹林が解消しているが、現在テスト中なので、別途Blog予定

• プログラムテキストをRAMから読み込む時に１行に複数のステートメントを記述するための「：」を出力していたために発生していた。

• ソースリストの変更部分
• ソースリスト置き棚のntbv7.asmを下記のように書き換え、再アセンブルした。

以上